1. Divisão: O array é dividido em grupos de 5 elementos cada.

2. Ordenação: Cada grupo é ordenado individualmente (O(1) pois são apenas 5 elementos).

3. Extração de medianas: A mediana de cada grupo é extraída.

4. Recursão: O algoritmo é aplicado recursivamente no array das medianas para encontrar a "mediana das medianas".

5. Particionamento: O array original é particionado usando a mediana das medianas como pivot.

6. Análise de condições: Os arrays L, E, R são analisados para determinar o próximo passo.

7. Decisão: Baseado na posição k desejada, o algoritmo continua na partição esquerda ou direita.